爱子心无尽，归家喜及辰。
爱子之心是没有穷尽的，最高兴的事莫过于游子及时归来。

寒衣针线密，家信墨痕新。
缝制寒衣的针脚密密麻麻地，家书里的字迹墨痕犹如新的一样。

见面怜清瘦，呼儿问苦辛。
看见儿子瘦了母亲心疼，呼叫着我细问旅途的艰难。

低徊愧人子，不敢叹风尘。
母亲啊，儿子已经愧对您了，不会忍心诉说漂泊在外所受的风尘。

参考资料：

爱子心无尽，归家喜及辰。
及辰：及时，正赶上时候。这里指过年之前能够返家。

寒衣针线密，家信墨痕新。
寒衣针线密：唐诗人孟郊《游子吟》：“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。”

见面怜清瘦，呼儿问苦辛。

低徊(huái)愧人子，不敢叹风尘。
低徊：迟疑徘徊，扪心自问。愧人子：有愧于自己作儿子的未能尽到孝养父母的责任，反而惹得父母为自己操心。风尘：这里指的是旅途的劳累苦辛。

参考资料：